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无人系统自主控制研究所

无人系统自主控制研究所,隶属于免费送彩金白菜网,依托国家双一流建设学科控制科学与工程。现有教师6人,其中博士生导师2人、教授2人、副教授3人、讲师1人。教育部新世纪优秀人才1人,在读博士生10余人,在读硕士生60余人。

无人系统与自主控制研究所的主要研究方向包括:无人驾驶汽车路径规划、导航与控制优化、视觉伺服控制、无人机自主控制、多机协同编队控制、复杂系统故障诊断与容错控制、信息物理系统安全性以及智能控制等多个方面。

无人系统与自主控制研究所聚焦国家战略和经济社会发展重大需求,面向无人车、无人机等无人系统,以人工智能技术、传感技术、信息融合技术以及通信技术为工具,通过多学科交叉实现无人系统的自主化、综合化以及智能化。研究所目前拥有三个实验室:

无人车实验室:主要基于人工智能和信息融合技术研究无人车的最优控制、动态路径规划、健康诊断和容错控制问题。着力开发基于激光雷达、摄像机、惯导和GPS的智能算法,进而应用于实际无人车系统。

无人机实验室:主要研究无人机群的自主路径规划问题以及无人机群飞行过程中的编队构成、重构,防碰撞等协同控制问题。重点围绕以上研究内容进行飞行算法的仿真以及验证,再辅以先进的地面实物验证平台进行飞行算法的综合验证。

视觉伺服实验室:主要研究无人机、机械臂等无人系统平台的跟踪定位、抓取和避障等视觉和运动功能,重点探索机器系统的智能控制算法及其自适应行为调整,结合单目和双目视觉结构,基于图像和位置方法,开展控制算法的仿真验证,并在虚拟现实平台及实物平台上实施具体操作。

研究所长期致力于无人系统的自主化、综合化与智能化,在自动控制领域重要刊物AutomaticaIEEE Transaction on Automatic ControlIEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE Transactions on Fuzzy SystemsIEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsIEEE Transactions on CyberneticsIEEE汇刊上发表高水平论文80余篇。研究所先后承担或参与多项国家级研究课题20余项,包括国家自然科学基金创新研究群体项目、国家自然科学基金国际合作与交流项目、国家自然科学基金面上项目以及中国博士后科学基金特别资助项目等,并多次获得国家及省部级的奖励。

建设目标:无人系统自主控制研究所将以推动无人系统的自主化、综合化以及智能化为使命,构建理论创新、技术创新、产学研相结合、军民互动的科研团队,引领新一代无人系统自主控制发展的人才高地,为我国跻身创新型国家前列提供科技支撑和人才保障。