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智能感知与机器人研究所

智能感知与机器人研究所立足于“基于视觉的智能感知”与“智能机器人”两项国家人工智能发展战略中的前沿研究方向,依托控制科学与工程一级国家重点学科及其下属的模式识别与智能系统国家二级重点学科,具有人工智能本科专业,硕士学位和博士学位授予权,并设有博士后流动站。研究所现有教师4人,博/硕士研究生50余人,其中博士生导师1人,教授2人,副教授2人,均具有博士学位。

研究所主要研究方向包括计算机视觉、机器学习、模式识别与智能机器人技术等,以智能机器人、视觉感知、增强现实、人机交互、工业检测、复杂工业过程建模与仿真等领域为背景,重点攻克三维视觉感知、视频异常事件检测、行人重识别、主/被动视觉感知、危险品多模态视觉检测、智能机器人定位、导航与控制等共性核心技术。

近年来,研究所承担了国家重点研发计划、国家863计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金重点项目、辽宁省自然科学基金、沈阳市科技计划等国家、省、市项目40余项,并实施完成多项企事业单位横向项目,取得了重要的理论与应用成果,形成了鲜明的学科特色与优势。在国内外重要期刊及国际会议上发表论文200余篇,获得国家发明专利20余项,出版专著4部。指导学生加入全国机器人大赛、电子设计竞赛、大学生数模竞赛、大学生创新创业项目、数据挖掘竞赛、计算机仿真竞赛等各类科技竞赛与创新活动数百人次,获得国家(国际)级一等奖二十余次。其中ACTION机器人团队从2002年开始投身机器人竞赛,在2016-2018取得了全国大学生机器人大赛三连冠,并多次获得亚太地区大学生机器人竞赛亚军。

研究所紧密围绕国家新一代人工智能发展战略,瞄准计算机视觉、机器学习与智能机器人领域的前沿方向,力争形成具有行业领先水平、结构合理的技术创新团队,构建长效的产学研合作机制,成为理论方法创新的重要源头、应用研究成果转化的有效渠道和高层次人才培养的重要基地。