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学院工业智能综合实践基地正式启用

工业智能综合实践基地是2021年为工业智能专业的本科生建设的全新实验室,于20212月正式启动建设。结合场地面积有限且高举架的特点,在建设中该实验室采取“实验室工厂化”和“空间利用最大化”设计思路,充分利用上层空间,以工位代替传统的学生实验台,以仓储货架式的两层建筑结构呈现。在学校资产与实验室管理处和学院的指导与支持下,5月顺利完成建设。

20215月31日,新建成的工业智能综合实践基地正式投入本科生实验教学,迎来了在该实验室开展的第一门本科生实践课程。学院2018级自动化专业本科生部分班级在该实验室完成了控制系统课程设计。学生们利用三轴直角坐标机器人、并联机器人、SCARA机器人、六轴多关节机器人、七轴协作机器人、移动机器人、机械手等9种国内外工业机器人设备,采用MATLABCCS、ROS等多种开发环境,围绕机器人运动学、机器人动力学、机器人3D仿真、机器人工业应用等方面进行了大量的系统设计研究,并于6月27日顺利完成课程的答辩验收。随后,6月29~71日期间,2019级自动化专业本科生到实验室体验了六轴工业机器人和协作机器人的基本操作使用、机器人拖动示教、AGV小车导航定位控制、直角坐标机器人绘图等,顺利完成了在该实验室的认识实习任务。

参与该课程的师生们认为,新实验室的建设创新了传统教学实验室的建设模式,将智能控制技术与工业实际充分融合,让学生们在课程中体验了真实的工业智能控制过程,对其工程实践能力的全部起到了积极的作用。

未来,将有更多智能控制相关的专业实验、实践课程在该平台开展。